细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
探煤矿的机器
煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 系统阐述了机器人化掘进群组关键技术:掘进机器人的自主定位、煤岩识别与自动截割、远程监控与故障检测等技术;临时支护机器人的自动支护技术;钻锚机器人的平 为了从根源上解决煤炭行业的安全生产问题，同时提高煤矿生产的效率，煤矿机器人将替代矿工完成这些高危作业，并将开创智能采矿新时代。 为此，我刊本期特设“智慧矿山煤矿 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
2亿吨级煤炭基地有一群机器人 腾讯网
2024年5月7日 为深入了解我国煤矿机器人应用情况，本报记者走进我国首个2亿吨级煤炭生产基地——国家能源集团神东煤炭公司，立体化呈现煤矿机器人在井下多场景的丰富应 2024年2月6日 以国家矿山安全监察局发布的5类38种机器人为例，笔者调研了目前国内各类型矿山机器人的主要厂家，例如： 中信重工开诚电气公司、山西中泰特种机器人有限公 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天
煤矿机器人关键技术与应用场景分析智能矿山网
2024年2月4日 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对 煤矿智能 化建设给予了政策上的支持。 2020年，国家八部委联合发布了《关于加快 煤矿智能 化发展的指导意见 2019年1月9日 基本要求：研发适合煤矿复杂地质与环境条件的采煤工作面机器人群，具备回采工作面设备机群自主决策控制、煤岩界面的自主识别等功能，实现工作面采煤机、 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人
综述：煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展 CHINACAJ
2020年2月18日 2019年1月，国家煤炭安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》公告，规划了煤炭开采中掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，其中掘进类 2023年8月18日 煤矿用轮式井下巡检机器人,搭载新松智能自主研发的传感器融合技术,能够实现高精度智能路径规划和自主导航;配备可升降双光云台 (可见光+红外),保证AI识别系 新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命
煤矿探巷机器人感测与控制系统研发与应用
2021年12月10日 摘要： 为解决煤矿井下老巷及房采区探查面临的安全问题，结合防爆技术和机器人技术，研究并设计了煤矿探巷机器人。通过阐述探巷机器人的设计方案：机器 2024年5月7日 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 在智能化发展的背景下，煤矿井下危险岗位、重体力岗位机器人化是大趋势。 近日，国家矿山安监局、应急管理部、国家发展改革委等七部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，国家矿山 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 腾讯网
中国煤科重庆研究院：煤矿井下智能钻探技术创新团队
15:30 发布于：山西省 中国煤炭科工集团煤矿井下智能钻探技术创新团队（以下简称团队），隶属于中煤科工集团重庆研究院有限公司（以下简称重庆研究院）。 团队通过承担智能钻进领域的重大专项、重点研发计划等重大项目凝聚而成，重点攻克煤矿 2022年1月13日 煤矿机器人是特种机器人研究领域的重要分支之一，是 煤矿智能 化建设中装备创新的基本落脚点。研发应用煤矿机器人，推进井下各岗位的机器人替代，是践行“无人则安”的安全生产新理念，能够实现煤矿安全生产形势的根本性好转,是实现煤矿无人化开采的关键途径。煤矿机器人是能依靠随身 胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析智能矿山网
我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天
2024年2月6日 目前，发展矿山智能机器人是我国抢抓矿业智能化发展的重要机遇，是保障我国能源安全和供给的重要支撑，对推动我国由矿业大国向着矿业强国转变，向着本质安全发展具有重要意义。 矿山智能机器人是智能矿山建设的重要组成部分。 其特征需要具备智能 2023年3月3日 由于钢带和锚网所处环境 背景复杂、光线不足，对定位识别技术提出了更高的要求，而3D视觉技术是解决定位识别技术对煤矿环境及材料的适应性、可靠性的有效手段，能够实现对钢带孔的实时精准定位并配合支护机器人控制系统协调作业。基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术智能矿山网
巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展
2020年6月19日 巷道掘进是完成井巷工程的主要部分，掘进的工艺与装备水平直接影响煤矿的生产效率，研究自动化、智能化的快速掘进工艺与装备，让煤矿生产更加高效安全，同时也能把煤矿工人从掘进工作面解放出来，最终实现掘进工作面的“少人则安，无人更安” [78] 。2012年7月12日 摘摇 要:针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的 智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规 划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的行 基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究
精英数智：基于人工智能技术的煤矿探放水智能监测系统
2024年4月12日 作者单位：精英数智科技股份有限公司 引用格式：吴喆峰，周杰，杜楠基于人工智能技术的煤矿探放水智能监测系统研发及应用 [J]智能矿山，2023，4（10）：6671 关注微信公众号，矿山智能化建设进展 煤矿井下探放水是防止水害事故发生的 2009年1月14日 井下煤仓清仓机器人可代替施工人员进入煤仓，将施工人员从有害物质、繁重劳动和安全隐患中解放出来。通过新汶矿业集团公司翟镇煤矿现场试验 “长眼睛”的煤矿清仓机器人成功研制 科学网
煤矿探放水智能监测系统智能矿山网
2022年3月30日 系统特点 1）利用“煤矿大脑”人工智能等成熟的自主学习、机器视觉算法技术，对探放水作业过程的钻孔数量、角度、深度、钻进速度等参数进行智能感知、汇报、分析。 2）采用云边端技术架构，实现云边端监测数据自动同步，云端完成模型训练后下发至边 2024年2月26日 煤仓巡检机器人通过搭载激光传感器、红外成像仪、气体传感器（CO2、CH4、CO等）以及温湿度等十多种传感器，通过机器人进入煤仓内部进行安全巡检，可实现异常情况自动报警功能。煤仓巡检机器人可采用多种巡检方式，包括定时巡检、定点巡检、指定特殊任务巡检、遥控巡检、远程巡检等。其 煤仓巡检机器人 智能控制事业部 上海煤科
煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析
2020年3月2日 1 煤矿井下定向钻进技术与装备发展历程 煤矿井下定向钻进技术具有钻孔深度大、钻孔轨迹控制精度高、覆盖范围广、钻孔利用率高等优势，已成为井下灾害防治和煤层气开发的重要技术手段，其系统连接如图1所示。我国煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展经历了引进消化、自主研发到 中国是一个煤炭生产大国,煤矿井下煤仓是井下煤炭运输的咽喉部位,传统的清仓方式为人工清仓,其劳动强度大,且仓内有有毒气体和仓壁塌方等一直是一个难解决的问题,清仓机器人的出现无疑可以实现了机械化清仓,提高清仓安全性。本文介绍了机器人清仓技术,由于机械臂是清仓机器人的主要组成 井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究
煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
摘要 摘要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿 2024年4月24日 智慧巡检机器人的应用改变了煤矿井下巷道的现有巡检方式，由固定的人员巡检转变为无人值守，自动化程度从原先的50%提升至现在的90%，巡检人员从3~4 人减少到1~2 人。煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用智能矿山网
思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？
2024年5月15日 思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？ 《智能矿山》2021年第1期“聚焦煤炭工业‘十四五’高质量发展”特别策划栏目，中煤科工集团沈阳研究院王雷副研究员——煤矿机器人产业发展思考。 国家矿山安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发 2024年5月7日 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 在智能化发展的背景下，煤矿井下危险岗位、重体力岗位机器人化是大趋势。 近日，国家矿山安监局、应急管理部、国家发展改革委等七部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，国家矿山 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 腾讯网
中国煤科重庆研究院：煤矿井下智能钻探技术创新团队
15:30 发布于：山西省 中国煤炭科工集团煤矿井下智能钻探技术创新团队（以下简称团队），隶属于中煤科工集团重庆研究院有限公司（以下简称重庆研究院）。 团队通过承担智能钻进领域的重大专项、重点研发计划等重大项目凝聚而成，重点攻克煤矿 2022年1月13日 煤矿机器人是特种机器人研究领域的重要分支之一，是 煤矿智能 化建设中装备创新的基本落脚点。研发应用煤矿机器人，推进井下各岗位的机器人替代，是践行“无人则安”的安全生产新理念，能够实现煤矿安全生产形势的根本性好转,是实现煤矿无人化开采的关键途径。煤矿机器人是能依靠随身 胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析智能矿山网
我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天
2024年2月6日 目前，发展矿山智能机器人是我国抢抓矿业智能化发展的重要机遇，是保障我国能源安全和供给的重要支撑，对推动我国由矿业大国向着矿业强国转变，向着本质安全发展具有重要意义。 矿山智能机器人是智能矿山建设的重要组成部分。 其特征需要具备智能 2022年9月8日 基于矿井轮式机器人数据采集平台在煤矿井下巷道环境中对顾及图像增强的视觉SLAM算法进行试验，结果表明：与传统Retinex算法相比，经基于改进双边滤波的Retinex算法增强后的煤矿井下图像未出现明显的泛白及光晕现象，图像质量得到提升；与ORB−SLAM2算法相比 顾及图像增强的煤矿井下视觉同时定位与建图算法
基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术智能矿山网
2023年3月3日 由于钢带和锚网所处环境 背景复杂、光线不足，对定位识别技术提出了更高的要求，而3D视觉技术是解决定位识别技术对煤矿环境及材料的适应性、可靠性的有效手段，能够实现对钢带孔的实时精准定位并配合支护机器人控制系统协调作业。2020年6月19日 巷道掘进是完成井巷工程的主要部分，掘进的工艺与装备水平直接影响煤矿的生产效率，研究自动化、智能化的快速掘进工艺与装备，让煤矿生产更加高效安全，同时也能把煤矿工人从掘进工作面解放出来，最终实现掘进工作面的“少人则安，无人更安” [78] 。巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展
基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究
2012年7月12日 摘摇 要:针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的 智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规 划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的行为决策过程递阶分布, 各模块间按照反应式 2024年4月12日 作者单位：精英数智科技股份有限公司 引用格式：吴喆峰，周杰，杜楠基于人工智能技术的煤矿探放水智能监测系统研发及应用 [J]智能矿山，2023，4（10）：6671 关注微信公众号，矿山智能化建设进展 煤矿井下探放水是防止水害事故发生的 精英数智：基于人工智能技术的煤矿探放水智能监测系统
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